焊接機器人技術方案詳細說明
1 應用范圍
本焊接機器人系統采用雙工位作業方式，由M-10iA/7L倒掛式安裝機器人、兩軸可移動旋轉C型支撐HCS03-13、單軸頭尾架機器人變位機,焊接系統等組合而成，適用于邊梁結構件的焊接；總軸數10軸。
1 設備描述
1.1 機器人系統
1.1.1 機器人本體M-10iA/7L
M-10iA/7L型機器人為6軸增強型工業機器人即關節型手臂機器人，采用的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點。由于各個軸的動態性能高，保證了優良的焊接精度、速度和可重復性。電機傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在失電的情況下自動抱閘，避免危險性的運動。
客服1 